Kiara est quelqu'un de gentille et toujours prête à aider les autres, même certaine personne qui ne sont pas forcément gentilles (comme Zira par exemple). Tout comme ses parents, elle est très curieuse et elle s'aventure très facilement dans des endroits dangereux et n'a pas de méfiance face aux étrangères. Malgré son âge, elle est restée très joueuse ce qui lui permet d'avoir la confiance des animaux afin de plus facilement les soigner. Autant en étant lionne, elle voulait être indépendante, le fait d'être dans ce nouveau monde, ça l'a beaucoup refroidie à ce niveau. Cette dernière est têtue quand elle a une idée dans la tête, la jeune King ne l'a pas autre part et tant qu'elle n'y sera pas arrivée, elle ne lâchera rien. Kiara est une demoiselle qui agit trop vite sans réfléchir aux conséquences que cela pourrait éventuellement produire et de ce fait, elle peut s'attirer des ennuis. Ce n'est pas tellement un avantage pour dans ce monde puisqu'elle n'a pas les siens en cas de pépins. Néanmoins, cette demoiselle est très bavarde, et même un peu trop au goût de certaines personnes et elle est aussi très anxieuse à l'idée de ne pas retrouver les siens, elle n'a pas vraiment de point de repère pour le moment et elle essaye de rester forte en se concentrant sur ses études de vétérinaire. Cela a provoqué tout de même en elle un trait de caractère qu'elle n'avait pas par le passé, elle est devenue émotive et de ce fait, il lui arrive d'avoir des coups de blues où elle préfère reste seule à pleurer.

Kiara est née le huit septembre, elle fut présenté à tous les animaux de la terre des lions qui est gouvernée par ses parents, Nala et Simba ce qui, par conséquent fait d'elle une princesse et future reine. Timon et Pumbaa étant présent lors de cet événement, ils pensent que Kiara est un garçon, mais alors que Rafiki dit que ce n'était pas le cas, les deux amis sont sous le choc.

Quelques années plus tard, les parents de la lionçonne ont donné naissance à Kion en l’occurrence, il sera le petit frère de Kiara. Elle apprend à être une future reine avec l'aide de son père ce qui a tendance à l'agacer dans un premier temps de ce fait, elle a eu des conflits avec Simba. Suite à quoi, elle lui a désobéi et s'est aventurée dans les terres interdites où elle fit la connaissance de son futur amour Kovu, le fils de Zira.

Après cette escapade, les choses se calmèrent un peu, même si le père de cette dernière était encore plus surprotecteur qu'avant. Derrière cela, Kiara vit son enfance avec ses deux amies Tiifu et Zuri essentiellement d'ailleurs, toutes les deux ont beaucoup d'estime pour leur amie et son titre royale néanmoins, lorsqu'il arrive quelque chose à Kiara, elles sont très inquiètes (comme la fois où la lionçonne s'est trouvée coincée entre les gazelles). Il arrive que la princesse et ses deux amies se trouvent dans des situations spéciales ou encore délicates en compagnie de Kion et sa garde et suite à quoi, elle n'hésite pas à l'aider en cas de besoin.  

Suite à la bagarre contre la réincarnation de Scar, Kion a dû partir à la recherche de l'arbre de vie afin de se soigner à cause de la cicatrice qu'on lui a infligée. Pendant ce temps-là Kiara a grandi et lors de sa première chasse, Vitani et Nuka mit le feu sous les ordres leur mère, Zira ce qui mis en péril la future héritière de la terre des lions. Toutefois, elle fut sauvée par Kovu qui trop dévoué à sa famille avait obéi à sa mère afin d'être intégrer dans la tribu de Simba, c'est à partir de ce moment-là que les deux amoureux se rapprochèrent petit à petit. Malheureusement, ça tourna vite en cauchemar à cause de Zira qui voulait venger Scar en tuant Simba et Kovu fut exilé à son tour.

Par colère, la future reine s'enfuit pour rejoindre son amoureux qui lui propose dans un premier temps de partir afin de fonder leur propre tribu.Toutefois, c'est à ce moment-là que Kiara comprit les paroles que lui avait dites son père durant son enfance alors qu'elle voyait son propre reflet ainsi que celui de Kovu. Après avoir convaincu ce dernier de ne pas fuir, ils allèrent faire en sorte que les deux tribu soit réunie à nouveau, mais tout ne se passa pas comme il le fallait, car Zira n'était pas décidée à faire la paix et voulu s'en prendre au roi. Ni une ni deux, Kiara va défendre Simba en bondissant vers Zira et elles tombèrent de la falaise, la princesse est en sécurité sur une corniche tandis que l'autre lionne est en difficulté, la fille de Nala veut l'aider, mais celle-ci refuse et tombe à l'eau. Après quoi, les disciples de Zira et le reste de la tribu accompagnèrent Simba, Nala, Kovu et Kiara sur le rocher des lions où fut bénit celui-ci et ils rugirent tous les quatre.

En ne voyant toujours pas revenir Kion, c'est Vitani qui commença à former une nouvelle garde du roi lion, mais ce dernier appris qu'il y avait une attaque et revint sur sa terre d'origine. Après un concours entre les deux gardes, Kion céda sa place. Quelque temps plus tard, il alla voir sa sœur et lui parla de sa rencontre avec Rani et de ce fait, cette dernière lui dit de la rejoindre à l'arbre de vie et c'est ce qu'il fit.

Après tous ses péripéties, Timon disparu mystérieusement et reste introuvable depuis lors. Malgré ça, il essaye de mener tous une vie paisible, mais un évènement se produisit et Kiara n'est plus une lionne, mais une humaine qui était perdue dans un monde inconnu.